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中国古代最早的记数方法是结绳。所谓结绳记数，就是在一根绳子上打结来表示事物的多少。比如今天猎到五头羊，就以在绳子上打五个结来表示；约定三天后再见面，就在绳子上打三个结，过一天解一个结；等等，结可以打得大一些，也可以打得小一点，大的结表示大事，小的结表示小事。
比结绳记数稍晚一些，古代的先民又发明了契刻记数的方法，即在骨片、木片或竹片上用刀刻上口子，以此来表示数目的多少。
在中国历史上，到新石器时代的晚期，才逐渐地被数字符号和文字记数所代替。最晚到商朝时，我国古代已经有了比较完备的文字系统，同时也有了比较完备的文字记数系统。在商代的甲骨文中，已经有了一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、百、千、万这13个记数单字，而有了这13个记数单字，就可以记录十万以内的任何自然数了。当然，商代甲骨文的形体与现代的汉字不同。
算筹的发明就是在以上这些记数方法的历史发展中逐渐产生的。它最早出现在何时，现在已经不可查考了，但至迟到春秋战国；算筹的使用已经非常普遍了。算筹是一根根同样长短和粗细的小棍子，那么怎样用这些小棍子来表示各种各样的数目呢?
古代的数学家们创造了纵式和横式两种摆法，这两种摆法都可以表示1、2、3、4、5、6、7、8、9九个数码。下图便是算筹记数的两种摆法：
那么为什么又要有纵式和横式两种不同的摆法呢?这就是因为十进位制的需要了。所谓十进位制，又称十进位值制，包含有两方面的含义。其一是“十进制”，即每满十数进一个单位，十个一进为十，十个十进为百，十个百进为千……其二是“位值制，即每个数码所表示的数值，不仅取决于这个数码本身，而且取决于它在记数中所处的位置。如同样是一个数码“2”，放在个位上表示2，放在十位上就表示20，放在百位上就表示200，放在千位上就表示2000。在我国商代的文字记数系统中，就已经有了十进位值制的萌芽，到了算筹记数和运算时，就更是标准的十进位值制了。
按照中国古代的筹算规则，算筹记数的表示方法为：个位用纵式，十位用横式，百位再用纵式，千位再用横式，万位再用纵式……这样从右到左，纵横相间，以此类推，就可以用算筹表示出任意大的自然数了。由于它位与位之间的纵横变换，且每一位都有固定的摆法，所以既不会混淆，也不会错位。毫无疑问，这样一种算筹记数法和现代通行的十进位制记数法是完全一致的。
中国古代十进位制的算筹记数法在世界数学史上是一个伟大的创造。中国古代数学之所以在计算方面取得许多卓越的成就，在一定程度上应该归功于这一符合十进位制的算筹记数法。马克思在他的《数学手稿》一书中称十进位记数法为“最妙的发明之一”，确实是一点也不过分的。
结绳计数：人们每捕获到一只猎物，就在绳子上打一个结，用来统计猎物的数量。结绳计数的方法不仅在远古时代使用，某些少数民族至今还一直沿用。
五千年前计数方式
①古埃及象形文字（蕴含着“十进制”思想）
②玛雅数字（蕴含着“二十进制”思想）
③中国算筹数码（不仅遵循了“十进制”原则，还遵循了“位值制”原则）
④其他数字（如：罗马数字）
现代数字
阿拉伯数字，0～9这10个数字是印度人发明的，由阿拉伯人传入欧洲，由欧洲人将其现代化，现在已成为国际通用的数字。这10个数字借助一些简单的数学符号（如小数点、负号等），通过组合可以表示任意一个数。
知识讲解
1.认识自然数
人们在数物体的个数时，表示物体个数的0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10……都是自然数。一个物体也没有，用0表示。0也是自然数。
2.自然数的作用
⑴可用于计数。
⑵可用于排序。
3.自然数的特点
①自然数是按从小到大的顺序排列的，从0开始，相邻的两个数，后面的数总比前面的数多1；
②0是最小的自然数，没有最大的自然数；
③因为10个一是十，10个十是一百……每相邻两个计数单位之间的进率都是十，所以自然数的计数方法是十进制计数法。
④组成自然数的各个数字所在的数位不同，表示的意义也不同。（如：150500000千万位上的“5”表示5个千万，十万位上的“5”表示5个十万。2760600万位上的“6”表示6个万，百位上的“6”表示6个百）
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